常見的減速器有哪些種類和作用？應根據減速器的需求選擇不同類型的減速器。根據減速器的不同特性，可以分為不同類型的減速器。常見的減速器有蝸輪減速器；行星減速機；諧波減速器。

行星齒輪減速機
一、常用減速器的類型
(1)諧波減速器諧波傳動利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運動和動力，體積小，精度高。但它有柔輪壽命有限，抗沖擊能力差，與金屬件相比剛性差的缺點。輸入速度不能太高。
(2)行星減速機其優點是結構緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命長，額定輸出轉矩大。但是價格貴了一點。
(3)蝸輪減速器的主要特點是反向自鎖功能，可以有很大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。但一般體積較大，傳輸效率和精度較低。
二、減速器的作用
(1)速度同時減少負載的慣性，慣性的減少量是減少率的平方。你可以看到通用汽車有一個慣性值。
(2)在降低轉速的同時增加輸出扭矩。扭矩輸出比乘以電機輸出的減速比，但要注意不能超過減速器的額定扭矩。
三、減速器的類型
一般的減速器有斜齒輪減速器，包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪減速器、行星摩擦機械無級減速器等等。
減速器一般用于低速大扭矩的傳動設備，通過減速器輸入軸上齒數較少的齒輪與輸出軸上的大齒輪相嚙合來降低電機、內燃機或其他高速運轉的功率。普通減速器也有幾對原理相同的齒輪來達到想要的減速效果，大小齒輪的齒數比就是傳動比。